하이델베르크 요리문답은 16세기에 독일의 선제후령(選帝侯領) 팔츠(Pfalz)에서 종교개혁이 진행되면서 작성된 신앙고백서이며(1563년), 이 요리문답의 이름도 팔쯔의 수도인 하이델베르크에서 나왔다.

개혁교회에서는 주일 아침에 성경 본문으로 설교하고 오후에는 요리문답 설교를 하는 전통이 형성되었는데, 이것은 성경의 교훈을 잘 요약한 요리문답을 설교하는 것이 목사 개인의 한계와 성향에 제한되지 않고 하나님의 말씀의 모든 부분을 고루 전하는 효과적인 방법임이 입증되었기 때문이다.

종교개혁 당시에 작성된 요리문답들이 많이 있지만, 하이델베르크 요리문답은 17세기에 작성된 웨스트민스터 소요리문답과 더불어 가장 뛰어난 요리문답으로 인정되고 있다. 작성된 지 수백 년이 지난 문서이지만, 하이델베르크 요리문답은 여전히 주님의 손에 들려서 오늘날도 하나님의 백성들을 풍부하고 실제적인 진리로 가르치고 있으며 교회를 진리 안에서 통일시키는 일을 하고 있다.